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基于自动图像识别的工业智能坡口机器人研究

张硕，刘世鹏，张华龙

【摘要】在工业制造领域，坡口加工作为焊接的重要工序，其切割质量会对最终的焊接质量产生直接的影响。在目前国内市场中，坡口切割的设备仍以传统手持设备和数控半自动设备为主，加工精度不高且易造成钢材的浪费。本文研究的自动图像识别的工业智能坡口机器人，将计算机视觉应用于坡口加工处理，引导机器人进行坡口加工，大大提高了坡口加工的效率和质量。

【关键字】自动图像识别；计算机视觉；坡口加工；机器人